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模糊计算机与机械装置结合起来,就构成了模糊控制器

  • 更新日期 - 2019年09月06日 15:59

模糊计算机与机械装置结合起来就构成了模糊控制器。早在1987年,日本熊本大学的山川烈就进行了模糊控制实验。山川利用推论速度为每秒100万次的超高速模糊控制器操纵一根15厘米长的小棒,成功地使其站立不倒。用手操纵小棒使其直立不倒,是件很简单的事,但若用普通的数字计算机控制,就不那么容易了。

模糊计算机与机械装置结合起来,就构成了模糊控制器

用普通计算机时,需由位置测定器测量小棒的位置,根据其现有位置求出小棒下倒的加速度,然后再向电机提供数据,使其以极精确的位移扶立小棒。别的且不说,单是由小棒位置求其倒下的加速度就是项很复杂的运算,在求出结果之前,恐怕小棒就已倒下了。山川用模糊控制器控制小棒站立不倒,充分表明了模糊控制在超高速控制方面的优越性,无怪乎他的实验在当时轰动了世界科学界。

模糊计算机与机械装置结合起来,就构成了模糊控制器

模糊控制技术现在在世界各国,特别是在日本已经获得了广泛应用。日本仙台市地铁的列车运行就是由模糊控制系统控制的。模糊控制与普通的PID自动控制相比,列车刹车次数减少一半以上,电力消耗减少10%,停车位置更加精确,乘客更加舒适。日本松下住设机械公司利用模糊控制器控制淋浴设备的冷、热水管阀门,使喷水自动达到所需的流量和温度。

由于这种控制器模仿了人的操作,所以当温度设定值改变后,喷水温度能迅速而平稳地达到所需值,而不是经过高高低低的摆动才达到设定值。日本清纺公司制成了一种对纺织品染色的“调色专家系统”。这种专家系统由测色仪和模糊计算机组成。测色仪先对染色样品进行测试和分析,并据分析结果计算出所需燃料的种类和数量。然后模糊计算对确定出的燃料种类和数量进行修正。例如,当红色较淡时,它会自动增加些红色染料,然后根据算出的数据进行染色。如果染出的颜色与样品的颜色还有差异,模糊计算机将再次进行修正日本一本道国产免费一区,女生拉尿的地方张什么样图片,长泽梓 番号,2019国产高清在线自拍偷拍,国产日韩欧美在线观看,欧美 亚洲 日本 丝袜,直至所染颜色与样品颜色一模一样为止。

模糊计算机与机械装置结合起来,就构成了模糊控制器

特别有趣的是不久前日本制出一种用模糊控制系统操纵的无人驾驶直升飞机。人在地面上喊“向左转”、“快速飞行”,飞机就能按人的口令飞行,这真有点同操练时军官向士兵喊口令相似。